「AR（現実の映像にCGを重ねる技術）を作ってみたいけど、スマホ実機がないと試せないんでしょ？」——そう思っていました。ところがUnityのAR FoundationとXR Simulationを使うと、スマホ実機なしでも、Unityエディタの中の“仮想の部屋”でARを検証できます。今回は、床や壁などの平面を検出して、タップした場所に3Dモデルを置く最小サンプルを、実機ゼロで作ってみます。

作るもの：実機なしで“壁や床にモデルを置く”AR

完成形がこちら。Unityエディタの中に用意された仮想の部屋を、まるでスマホをかざしているように動き回ると、床や壁が「平面」として検出されます（青い半透明の面）。そして検出した面（今回は壁）をクリック（＝タップの代わり）すると、そこに3Dモデル（オレンジの箱）が置かれる——という、ARの基本がまるごと実機なしで動きます。AR Foundationは床のような水平面も、壁のような垂直面も検出でき、今回はたまたま壁の面に置いています。

AR Foundationとは（ARKit / ARCoreとの関係）

スマホのARは、iPhoneはARKit、AndroidはARCoreという、OSごとに別々の仕組みで動いています。これを両方バラバラに覚えるのは大変です。そこでUnityのAR Foundationが、ARKitとARCoreの“共通の窓口”になってくれます。AR Foundation向けに1回作れば、iOSでもAndroidでも動く——というのが最大の利点です。

そして今回の主役が、その一番右のXR Simulation。これは実機の代わりにUnityエディタの中で動く“にせのAR端末”です。だからスマホがなくてもARの動作確認ができる——というわけです。

XR Simulationとは（エディタ内の“仮想の部屋”）

XR Simulationは、AR Foundation（6.x）に最初から入っている機能です（追加パッケージ不要）。有効にしてPlay（再生）すると、Unityが用意した仮想の部屋の中に“端末”が現れ、マウスとキーボードでその端末を持って歩き回るように動かせます。動かすと、実機と同じように床・壁・机などが平面として検出されていきます。

ポイントは、実機に転送してビルドする手間ゼロで、平面検出やモデル設置の動きを何度でも確認できること。ARは「作る→実機に入れる→試す」の往復が重いのですが、その大半をエディタ内で済ませられます。

作り方：シーンの構成とパッケージ

必要なのは、Unityの公式メニューから置ける2つのオブジェクトと、3つの部品だけです。

• AR Session：ARを動かす“エンジン”（メニュー：ゲームオブジェクト > XR > AR Session）
• XR Origin (Mobile AR)：ARカメラ一式（同：XR Origin (Mobile AR)）。この下に次の部品を付けます
  • AR Plane Manager：平面を検出して表示する（検出面の見た目＝プレハブを指定）
  • AR Raycast Manager：画面のタップ位置から平面へ“光線”を飛ばして当たり判定する
  • 設置スクリプト（自作）：当たった平面にモデルを置く（後述）

下は実際のUnity画面です。左の階層にAR Session・XR Origin、そして設置されたPlacedBox(Clone)が見えます。これだけの構成で、右の“仮想の部屋”でARが動いています。

パッケージはAR Foundation を入れるだけ（今回は 6.5.0）。XR SimulationはAR Foundationに同梱されているので、別途インストールは不要です。

コード：タップで設置・移動・拡大縮小

自作するのは、この1ファイルだけ。タップ位置から平面へ光線を飛ばし、当たった所にモデルを置く（すでに置いてあれば移動）。加えて、ホイール（実機ではピンチ）で拡大縮小します。XR SimulationのPlay中は、左クリックがタップの代わりになります。

using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.XR.ARFoundation;
using UnityEngine.XR.ARSubsystems;

// 検出した平面をタップすると、そこに3Dモデルを「設置」。
// もう一度タップした場所に「移動」。ホイール/ピンチで「拡大縮小」。
[RequireComponent(typeof(ARRaycastManager))]
public class PlaceOnPlane : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] GameObject placedPrefab;   // 設置する3Dモデル
    GameObject _spawned;
    ARRaycastManager _raycaster;
    static readonly List<ARRaycastHit> _hits = new List<ARRaycastHit>();

    void Awake() => _raycaster = GetComponent<ARRaycastManager>();

    void Update()
    {
        if (!TryGetTap(out var pos)) return;
        // タップ位置から平面へ光線を飛ばし、当たった所を取得
        if (!_raycaster.Raycast(pos, _hits, TrackableType.PlaneWithinPolygon)) return;

        var pose = _hits[0].pose;   // 平面上の位置と向き
        if (_spawned == null)
            _spawned = Instantiate(placedPrefab, pose.position, pose.rotation);  // 設置
        else
            _spawned.transform.SetPositionAndRotation(pose.position, pose.rotation);  // 移動
    }

    // 実機のタップ / エディタの左クリックを「押した瞬間」だけ true
    bool TryGetTap(out Vector2 pos)
    {
        if (Input.touchCount > 0)
        {
            var t = Input.GetTouch(0);
            pos = t.position;
            return t.phase == TouchPhase.Began;
        }
        if (Input.GetMouseButtonDown(0)) { pos = Input.mousePosition; return true; }
        pos = default;
        return false;
    }
}

※ 拡大縮小（ホイール／ピンチ）は紙面の都合で省略しています。Input.mouseScrollDelta.y や2本指タッチの距離差から、置いたモデルのlocalScaleを増減させるだけです。

動かす：平面検出 → タップで設置 → 拡縮

あとはPlay（再生）して、仮想の部屋を見回すだけ。順番はこうです。

① 部屋を見回して平面を検出。ゲームビューで“端末”を動かすと、床や壁が青い面になっていきます（前の画像）。ここが最初の関門で、端末を少し動かさないと平面は出てきません（実機のスキャンと同じ）。

② 面をクリックしてモデルを設置。検出された面をクリックすると、そこにオレンジの箱が現れます（冒頭の画像／今回は壁の面に置きました）。もう一度別の場所をクリックすれば、その場所へ移動します。水平面（床）でも垂直面（壁）でも同じように置けます。

③ 拡大縮小。ホイールでモデルの大きさを変えられます。下は大きめに置いた状態。実機ではピンチ操作にあたります。

クリックひとつで、光線が平面に当たり、その場所にモデルが吸い付く——ARの「現実に物を置く」感覚が、実機なしで確かめられます。

再現に必要な設定

同じものを作るための、要点だけまとめます。

• Unity：6.4（6000.4.5f1）で確認。AR Foundation 6系が使えるUnity 6であればOK
• パッケージ：AR Foundation 6.5.0（Package Managerで追加）。XR Simulationは同梱
• XR Simulationの有効化：プロジェクト設定 > XR Plug-in Management のデスクトップタブで XR Simulation にチェック（これを忘れるとエディタでARが動きません）
• 入力方式：AR FoundationはInput Systemを使うため、プロジェクト設定のActive Input Handling を「Both（両方）」に。今回のコードは従来のInput（Input.GetMouseButtonDown）も使うので、両対応にしておくと安全
• 平面の見た目：AR Plane ManagerのPlane Prefabに、半透明の面を表示するプレハブを指定（メッシュ表示コンポーネント＋半透明マテリアル）

つまずきポイントと対処

• 平面が出てこない：一番多いのがこれ。“端末”を止めたままだと平面は検出されません。ゲームビューで右ボタンを押しながらWASDで少し歩き回ると、床や壁が次々に検出されます（実機で部屋をスキャンするのと同じ動きをエディタでやる）。
• エディタでARが起動しない：XR Plug-in ManagementでXR Simulationにチェックが入っているかを確認。未チェックだと「XR Environment is not Available」と表示されます。
• クリックしても置けない：入力方式が新Input Systemのみだと、旧Inputが例外になります。Active Input Handlingを「Both」に。また最初の1クリックはゲームビューへのフォーカスに吸われることがあるので、もう一度クリックを。
• 置いたモデルが平面を突き抜ける／浮く：モデルの原点（ピボット）が中心だと半分めり込みます。原点を底面に合わせるか、設置時に高さを半分持ち上げると自然になります。
• 実機との違い：XR Simulationはあくまで“仮想の部屋”。実際のカメラ映像・現実の光や影・トラッキングのブレは再現しません。最終確認は実機で、という前提で「作り込みの大半をエディタで速く回す」使い方が向いています。

まとめ

UnityのAR FoundationとXR Simulationを使って、スマホ実機ゼロで“壁や床にモデルを置く”ARの基本を作れました。AR FoundationがARKit / ARCoreの共通の窓口になり、XR Simulationがエディタ内の仮想の部屋で実機の代わりをしてくれる——この2つのおかげで、ARの試作がぐっと手軽になります。

• 必要なのは AR Session＋XR Origin と、平面検出・レイキャスト・設置スクリプトの最小構成
• コードは「タップ位置から平面へ光線→当たった所にモデル」の1ファイルだけ
• XR Simulationは有効化と“端末を動かす”のがコツ。実機との違いは押さえつつ、試作を高速に回せる

「ARは実機がないと始められない」と思って踏み出せずにいたなら、まずはこのエディタ内ARから触ってみるのがおすすめです。平面が検出され、クリックした面にモデルが吸い付く瞬間は、実機さながらの手応えがあります。

それでは、今回はここまで。最後までありがとうございました😊