何か作りたいエンジニアの奮闘記

BlenderのGeometry Nodesでプロシージャルな街を自動生成してみた〜ノードを組むだけで広大な都市が生まれる〜

BlenderのGeometry Nodesで広大なビル群を自動生成。グリッドに点を並べてビルを配置し、高さのランダム化・道路や空き地・窓のemissionまでノードで作成。最後は街を作り直さずローポリ昼→Cycles夜景へ変身させる手法と、窓表現の失敗や夜景の明るさ調整の試行錯誤まで紹介します。

FlutterでiOS/Androidアプリを作ってシミュレータで動かしてみた〜1つのコードで2つのOS・Dart入門〜

Flutter 3.44.2でカウンターアプリを作り、iPhone 17 Pro（iOS 26.5）とPixel 7（Android 16）のシミュレータで動かしました。Dartの基本文法、Bundle ID等の設定値、ハマりポイント（CocoaPods・初回ビルド）、React Nativeとの比較まで実機検証で紹介します。

ComfyUIで画像生成ワークフローを組んでみた〜Stable Diffusionをもっと自由に使う〜

ComfyUIをMacのApple Silicon上で動かし、ノードベースで画像生成ワークフローを組んでみました。インストールから基本ワークフロー、実際の生成画像、img2imgでの作り変えまで実機で検証。WebUI（p914）との使い分けも紹介します。

WhisperをMacで動かして音声文字起こしアプリを作った〜Apple SiliconでOpenAI Whisper入門〜

OpenAI WhisperをMacのApple Silicon上で動かし、日本語音声を文字起こしするアプリを作りました。tiny/base/small/mediumの4モデルを実測比較。「AIが愛に誤変換される」など日本語特有のハマりポイントも紹介します。

Unity ML-Agentsで強化学習エージェントを育ててみた〜RollerBallが賢くなるまでの記録〜

Unity ML-Agentsを使って強化学習エージェントを育ててみました。環境構築のハマりポイント（Python 3.10.12固定・grpcio・protobuf競合）から、RollerBallシーンの作り方、PPO学習の実測ログまで一部始終を記録しています。

GitHub Actionsではじめる自動化〜CI/CDの第一歩〜

GitHub Actionsを使ってCI/CDパイプラインを構築してみました。コードをpushするだけでテストとデプロイが自動で走る仕組みは、開発体験を大きく変えてくれます。

Stable DiffusionをMacで動かしてみた〜Apple M4でAI画像生成を完全検証〜

GPUなし・クラウドなし。Apple M4のMPS機能を使ってStable Diffusion 1.5をMacで動かしました。セットアップの落とし穴（lzmaエラー・黒画像問題）から、ステップ数比較・ネガティブプロンプト・CFG Scaleの実測まで徹底的に検証します。

Docker入門〜仮想マシンより手軽に環境を作れる理由〜

Dockerとは何か、仮想マシンとの違いをわかりやすく解説。コンテナの仕組みからDockerfileの書き方、ParallelsやUTMとの使い分けまで、組み込み系エンジニア目線で紹介します。

Rustをはじめてみた〜C言語エンジニアが感じた違いと魅力〜

組み込み系エンジニアがRustに入門！AndroidカーネルやWindowsへの採用で注目のRustを、C言語使いの目線で解説。所有権・借用・ライフタイムの概念からC言語との文法比較まで。

RAGとは何か〜ローカルLLMに自分の知識を組み合わせる仕組み〜

RAG（Retrieval-Augmented Generation）とは、LLMが知らない情報を外部ドキュメントから検索して補う仕組みです。OllamaのローカルLLM（llama3.2:3b）とnumpyだけで最小構成のRAGを実装し、実際に動かしてみました。

UnityのNavMeshで追いかけてくる敵キャラクターを作ってみた

UnityのNavMeshを使って、プレイヤーを自動で追いかける敵キャラクターを実装します。NavMeshのベイク方法から、NavMeshAgentのC#スクリプト、ハマったポイントまで実体験を交えて解説します。