組み込みのRTOS事情2026〜Zephyr・FreeRTOS・組み込みLinux、いつどれを選ぶ？〜
RTOSとは何か、ベアメタルや組み込みLinuxと何が違うのか。Zephyr 4.4.0とFreeRTOS 11.3.0をQEMUで動かし、同じ仕事を3通りで書いて比べました。焼かれるサイズは31倍に増えるのに、手で書く行数は180→207→46と山になります。「重い処理に周期を壊される」のはRTOSの有無ではなく置き場所の問題で、ベアメタルでも12バイトで直りました。
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プログラミング紹介 -
プログラミング紹介組み込みRustの現在地〜C言語の牙城は崩れるのか、3つの層に分けて確かめた〜
組み込み開発でRustはどこまで実用になったのかを、①書けるか ②安全認証を通せるか ③現場が乗り換えるか の3層に分けて整理しました。Cortex-M3向けに「素のベアメタル」「cortex-m-rt」「Embassy」の3つの書き方で同じプログラムを作り、QEMUで動かして実測。短く書けるほど焼かれるサイズが大きくなる関係や、Ferroceneの認証、AUTOSAR互換RTOSが無い問題まで、目的別の判断表にまとめています。
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プログラミングシステム開発QEMUで学ぶベアメタル開発〜実機なしで始める組み込みプログラミング〜
ボードを1枚も買わずに、OSの無い世界のプログラムをMacで動かしました。QEMUとクロスコンパイラをHomebrewで入れて、スタートアップ・リンカスクリプト・UARTだけの最小構成でARMを起動（text 1,242バイト）。同じものをRISC-V（886バイト）とRustのno_std（870バイト）でも書いて比較。GDBでレジスタとメモリを覗く手順、そして「QEMUでは動くのに実機では一文字も出ない」UART未初期化のつまずきまで、全コードと実測ログ付きで記録します。
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PCパーツプログラミング紹介RISC-Vは実用になったのか〜オープンなCPUの現在地を調べてみた〜
CPUの命令セットが「オープン」であるRISC-Vを調べました。無償なのは使用許諾だけで実物の回路設計は有料が主流という誤解のほどき方、長年の「バラバラ問題」に決着をつけた2024年10月のRVA23批准、電子工作でおなじみのESP32-C3/C6が実はRISC-Vだったこと、Bosch・Infineonら6社のQuintaurisが2026年1月に出した車載向けRT-Europa、Ubuntu 26.04 LTS。6千円台のボードから0円のQEMUまで試す方法と、周辺機器ドライバやデバッグの弱点も正直に整理します。